自研项目，PHP用什么框架最好？

我一直在用codeigniter3，主要有以下几个优点 1、代码简单，一看就知道怎么用 2、扩展容易，框架不够用的直接在libraries下面写class 3、支持低版本的php 4、自己有一些类库，拿来就用。

男子聚餐喝酒后冻死街头，法院表示「4位同事无过错」，如何评价此事？共同饮酒人是否需要承担责任？

特斯拉宣布将于 6 月 22 日开始 Robotaxi 公开试运营，这将对自动驾驶行业带来哪些影响？